طائرات مسيّرة ذاتية. طيارات آلية حقيقية. ساحة واحدة.
تعمل كل طائرة ببرنامج الطيار الآلي ArduPlane الحقيقي، وتتلقى أوامرها عبر بروتوكول MAVLink تمامًا كما على طائرة حقيقية. يحتسب حَكَم آلي نقاط كل إقفال وانقضاض وهبوط مباشرةً. اختبر برمجيات القيادة الذاتية أمام منافسين حقيقيين دون المخاطرة بأي طائرة.
خمس عشرة دقيقة. أربع مهام. حَكَم لا يرحم.
النقاط أدناه من القواعد القياسية. القواعد كلها في ملف إعدادات واحد، فيمكن للدوريات تغيير الصيغة دون تعديل الشيفرة.
الإقلاع
تُقلع كل طائرة خلال نافذة الإقلاع، ويقودها برنامج الفريق أو طيار من قمرة القيادة ثلاثية الأبعاد.
الإقفال على الهدف
أبقِ طائرة الخصم داخل منطقة الإصابة في كاميرتك مدة 4 ثوانٍ. يخسر الفريق المُقفَل عليه نقطتين.
الانقضاض على QR
انقضّ على المنصة الأرضية واقرأ رمز QR من صورة الكاميرا.
الهبوط
اهبط بأمان في منطقة الهبوط قبل انتهاء الوقت. تجاوز السياج الجغرافي ومناطق حظر الطيران والطيران غير الآمن تُكلّف نقاطًا.
كل إقفال يُتحقَّق منه مقابل المواقع الفعلية.
تُرسَم كاميرا كل طائرة الأمامية صورًا حقيقية تُبث لفريقها وحده. وعندما يدّعي فريق إقفالًا، يعيد الحَكَم حساب إسقاط الكاميرا ومنطقة الإصابة ومدة الإبقاء، ويحتفظ بمقطع إثبات قصير مثل هذا.
- التحقق من إسقاط الكاميرا ومنطقة الإصابة ومدة الإبقاء والانقطاعات
- عقوبات مباشرة على تجاوز السياج الجغرافي ومناطق حظر الطيران والاقتراب غير الآمن والادعاءات الخاطئة
- تسجيل كل رسالة قياس عن بُعد وكل ادعاء وكل قرار لإعادة العرض
شاهد المباراة من كل زاوية.
كل الصور في هذه الصفحة من مباريات حقيقية في UAV Arena. لم يُصمَّم أي منها أو يُجهَّز لأغراض الدعاية.
كاميرا الطائرة
منظر عام للساحة
لوحة الحَكَمالبرنامج نفسه الذي يقود الطائرة الحقيقية.
طيارات آلية حقيقية
ArduPilot SITL لكل طائرة، وPX4 إلى جانبه، مع أوامر عبر MAVLink.
كاميرات بصور حقيقية
صور حقيقية لكل طائرة تُبث بصيغة MJPEG لكل فريق من أجل نظام الكشف الخاص به.
إعادة العرض
إعادة عرض كل مباراة بثلاثة أبعاد مع خط زمني وأحداث وسرعة من 1 إلى 32 ضعفًا.
لعب نظيف
رموز دخول لكل فريق وبوابة للطيار الآلي تمنع الأوامر المحظورة وتسجّل كل شيء.
قمرة قيادة ثلاثية الأبعاد
طِر يدويًا من المتصفح بلوحة المفاتيح أو ذراع التحكم، أو باستخدام Mission Planner.
مصممة للتوسع
100 فريق في مباراة واحدة، ولكل فريق قياس عن بُعد كامل بتردد 5 هرتز؛ مقيس فعلًا.
أبعد من صيغة المسابقة.
وحدات اختيارية للدوريات التي تريد حربًا إلكترونية في الجو. يمكن تشغيل كل وحدة أو إيقافها في كل موسم.
رادار أرضي
ضوضاء وتشويش أرضي وأفق راداري ونظام تتبّع؛ والمسارات متاحة للفرق.
مواقع دفاع جوي مخفية
تتبّع، إقفال، إطلاق. وللفرق جهاز إنذار راداري لتنجو.
تشويش GPS وخداعه
مناطق يكذب فيها الموقع؛ واكتشاف ذلك مهمة الفريق.
تشويش الاتصالات
تأخير وفقد وتذبذب لكل فريق، ومناطق تشويش على الوصلة.
مُشوِّش للحماية الذاتية
تدابير إلكترونية مضادة بميزانية وفترة انتظار، فاستخدمها بحكمة.
ضباب الحرب
لا مواقع مجانية للخصوم: اعثر عليهم بالرادار والكاميرا.
من فرق الطلاب إلى مهندسي الدفاع.
فرق المسابقات
تدرّب أمام منافسين حقيقيين قبل اختبار الطيران بأشهر. صُممت المنصة على صيغة مسابقة الطائرات المسيّرة المقاتلة.
الجامعات والدوريات
أدِر مقررات دراسية أو تصفيات داخلية للفرق أو دوريًا كاملًا على منصة واحدة، مع احتساب آلي للنقاط وإعادة عرض المباريات.
الشركات
اختبر برمجيات القيادة الذاتية متعددة الطائرات في سيناريوهات قياسية قبل المخاطرة بأي طائرة.
ما تعلّمناه من المباريات التجريبية.
تجنّب التصادم قبل التكتيك.اصطدمت طائرتان تعملان بالشيفرة نفسها بعد 24 ثانية من الإقلاع.
صوّب إلى ما بعد الهدف.فشل الانقضاض الموجَّه في كل محاولة حتى نُقلت نقطة التصويب إلى ما بعد منصة QR، فقرأ كل فريق الرمز من أول انقضاض.
باعِد بين أوقات الهبوط.التقت طائرتان عادتا في اللحظة نفسها على مسار الاقتراب النهائي.
اختبر السرب قبل أن تُطيّره.
اختبار عدة طائرات ذاتية القيادة معًا على عتاد حقيقي بطيء ومكلف ومحفوف بالمخاطر. تشغّل UAV Arena برنامج الطيار الآلي نفسه في مجال جوي افتراضي مشترك، مع احتساب آلي للنقاط وسجلات كاملة لكل رحلة.
- اختبر برمجيات القيادة الذاتيةفي سيناريوهات قياسية متعددة الطائرات قبل اختبار الطيران
- نظّم مسابقة توظيفللمتدربين والخريجين الجدد، تحت علامتك التجارية
- درّب المهندسين الجددعلى MAVLink وArduPilot وعمليات الطائرات المتعددة دون عتاد
- شغّلها على شبكتك الخاصةبنماذج طائراتك وسيناريوهاتك المغلقة (قيد التطوير)
انضم إلى الدوري الأول.
دوري تدريبي افتراضي مجاني لفرق الطائرات المسيّرة الجامعية. استخدم برمجيات القيادة الذاتية الخاصة بك، أو ابدأ من فريق البداية الجاهز. يستغرق التسجيل دقيقتين بحساب GitHub.
UAV Arena مشروع مستقل مستوحى من صيغة مسابقة الطائرات المسيّرة المقاتلة (Savaşan İHA)، ولا يرتبط بمهرجان TEKNOFEST أو منظميه ولا يحظى بتأييدهم.