Otonom İHA'lar. Gerçek otopilotlar. Tek arena.
Her uçak gerçek ArduPlane otopilot yazılımıyla çalışır ve tıpkı gerçek bir gövdede olduğu gibi MAVLink üzerinden komut alır. Otomatik hakem her kilitlenmeyi, dalışı ve inişi canlı olarak puanlar. Otonomi kodunuzu bir uçağı riske atmadan gerçek rakiplere karşı test edin.
On beş dakika. Dört görev. Hakem affetmez.
Aşağıdaki puanlar standart kurallardandır. Tüm kurallar tek bir yapılandırma dosyasında tutulur; ligler formatı kod değiştirmeden değiştirebilir.
Kalkış
Her uçak kalkış süresi içinde havalanır; uçağı takımın kendi kodu ya da 3B kokpitten bir pilot uçurur.
Kilitlenme
Rakibi 4 saniye boyunca kameranızın vuruş alanında tutun. Kilitlenilen takım 2 puan kaybeder.
QR dalışı
Yerdeki hedefe dalın ve QR kodunu kamera görüntüsünden okuyun.
İniş
Süre dolmadan iniş alanına güvenle inin. Uçuş sınırı ihlalleri, uçuşa yasak bölgeler ve güvensiz uçuş puan kaybettirir.
Her kilitlenme gerçek konumlarla doğrulanır.
Her uçağın ön kamerası gerçek görüntüler olarak işlenir ve yalnızca kendi takımına aktarılır. Bir takım kilitlenme iddia ettiğinde hakem kamera izdüşümünü, vuruş alanını ve tutma süresini yeniden hesaplar ve bunun gibi kısa bir kanıt klibi saklar.
- Kamera izdüşümü, vuruş alanı, tutma süresi ve kesintiler doğrulanır
- Uçuş sınırı, uçuşa yasak bölgeler, güvensiz yakınlık ve yanlış iddialar için canlı cezalar
- Her telemetri mesajı, iddia ve karar tekrar izleme için kaydedilir
Maçı her açıdan izleyin.
Bu sayfadaki tüm görüntüler gerçek UAV Arena maçlarından alınmıştır. Hiçbiri tanıtım için sahnelenmedi ya da özel olarak hazırlanmadı.
UÇAK KAMERASI
ARENA GENEL GÖRÜNÜMÜ
HAKEM PANELİGerçek uçağı uçuran yazılımın aynısı.
Gerçek otopilotlar
Her uçak için ArduPilot SITL, yanında PX4; komutlar MAVLink üzerinden.
Gerçek kamera görüntüleri
Her uçak için gerçek görüntüler; her takıma kendi tespit algoritması için MJPEG olarak aktarılır.
Tekrar izleme
Her maç 3B olarak, zaman çizelgesi, olaylar ve 1–32× hızla yeniden izlenir.
Adil oyun
Takım başına erişim anahtarları ve yasak komutları engelleyip her şeyi kaydeden bir otopilot geçidi.
3B kokpit
Tarayıcıdan klavye ya da oyun kumandasıyla veya Mission Planner ile elle uçun.
Ölçeklenebilir
Tek maçta 100 takım, her takıma tam 5 Hz telemetri; ölçüldü.
Yarışma formatının ötesinde.
Havada elektronik harp isteyen ligler için isteğe bağlı modüller. Her biri sezona göre açılıp kapatılabilir.
Yer radarı
Gürültü, kargaşa yankısı, radar ufku ve takipçi; izler takımlara sunulur.
Gizli SAM mevzileri
Takip, kilit, atış. Takımlar hayatta kalmak için bir radar ikaz alıcısı kullanır.
GPS karıştırma ve aldatma
Konumun yanıltıcı olduğu bölgeler; bunu fark etmek takımın işi.
Haberleşme karıştırma
Takım başına gecikme, kayıp ve dalgalanma; bağlantıda karıştırma bölgeleri.
Öz koruma karıştırıcısı
Bütçesi ve bekleme süresi olan, akıllıca kullanılması gereken bir ECM.
Savaş sisi
Rakiplerin konumu bedava verilmez: onları radar ve kamerayla bulun.
Öğrenci takımlarından savunma mühendislerine.
Yarışma takımları
Uçuş testinden aylar önce gerçek rakiplere karşı antrenman yapın. Savaşan İHA yarışma formatı temel alınarak geliştirildi.
Üniversiteler ve ligler
Dersleri, takım içi seçmeleri ya da tam bir ligi otomatik puanlama ve tekrar izleme ile tek platformda yürütün.
Şirketler
Çok uçaklı otonomi yazılımınızı bir gövdeyi riske atmadan önce standart senaryolarla test edin.
Test maçlarından öğrendiklerimiz.
Önce çarpışmayı önleyin, sonra taktik.Aynı kodu çalıştıran iki uçak kalkıştan 24 saniye sonra çarpıştı.
Hedefin ötesine nişan alın.Güdümlü dalış, nişan noktası QR hedefinin ötesine taşınana kadar her denemede başarısız oldu; sonra her takım kodu ilk dalışta okudu.
İnişleri sıraya koyun.Aynı anda dönen iki uçak son yaklaşmada karşılaştı.
Sürüyü uçurmadan önce test edin.
Birden fazla otonom uçağı gerçek donanımla birlikte test etmek yavaş, pahalı ve risklidir. UAV Arena aynı otopilot yazılımını ortak bir sanal hava sahasında, otomatik puanlama ve her uçuşun tam kaydıyla çalıştırır.
- Otonomi kodunuzu test edinuçuş testinden önce standart çok uçaklı senaryolara karşı
- İşe alım yarışması düzenleyinstajyerler ve yeni mezunlar için, kendi markanızla
- Yeni mühendisleri eğitindonanım olmadan MAVLink, ArduPilot ve çok uçaklı operasyonlar üzerine
- Kendi ağınızda çalıştırınkendi uçak modelleriniz ve kapalı senaryolarınızla (geliştirme aşamasında)
İlk lige katılın.
Üniversite İHA takımları için ücretsiz bir sanal antrenman ligi. Kendi otonomi kodunuzu kullanın ya da hazır başlangıç takımından yola çıkın. Kayıt, bir GitHub hesabıyla iki dakika sürer.
Kayıt formu İngilizcedir; formu Türkçe de doldurabilirsiniz.
UAV Arena, Savaşan İHA yarışma formatından esinlenen bağımsız bir projedir. TEKNOFEST veya düzenleyicileriyle bağlantılı değildir ve onlar tarafından desteklenmemektedir.